Среди самодельщиков довольно широко известны китайские радиомодули JDY-40, способные работать как беспроводной последовательный интерфейс для связи двух микроконтроллеров и как самостоятельные приёмники/передатчики для дистанционного управления на 8 каналов. По их использованию можно найти немало инструкций, а оригинальный китайский PDF-мануал выложен в разных местах.
Не так давно в продаже появилось следующее поколение модулей — JDY-41. Они по посадочному месту совместимы с JDY-40 и имеют те же режимы работы (на самом деле — на несколько режимов больше, но не будем забегать вперёд), но используют другой протокол связи и несколько иначе настраиваются. Поскольку Китай отрезан от цивилизованного мира Великим Файрволом, вытащить из-за последнего оригинальную инструкцию весьма проблематично, а неоригинальных пока нет. И всё же мне это удалось, поэтому спешу поделиться мануалом по JDY-41 (на английском, формат PDF).
Если вкратце, теперь для настройки используются не AT-команды, а двоичные
команды. Формат их таков: идентификатор команды (2 байта), данные (размер
зависит от команды), трейлер (2 байта 0D 0A, они же CR LF). Например, команда
AB CD 0D 0A вернёт версию прошивки (+V3 в моём случае).